# A112 吸尘器压差测量候选审查

状态：ENGINEERING_CANDIDATE / FABRICATION_HOLD。本包不替换 A111 主板或固件，不是新增的整机打样放行包。三款整机功能等效目标继续保留；钻机电机/启动链、美甲灯光学与固化效果仍待实测。

## 已确定的工程方向
选择数字压差测量作为工程验证候选，优先复用 A111 的 3.3V 与 J5 总线。候选系列为 CFSensor XGZP6897D，尚未冻结量产料号、量程、单价或供货版本。厂商网页的“低成本”宣传不是报价。按每款 1,000 台继续核算整机成本；当前无可承诺的量产成本。

## 版本与电气连接
依据厂商 V3.3/20260827（23 页，官网入口标签仍显示 V3.2）第 3–8 页：C 地址款使用 7-bit 0x58；不能沿用旧版常见 0x6D / 0x30 驱动。供货件必须核对后缀和适用协议，不能只靠 ACK 或芯片 ID 认定量程/版本。

工程连接：A111 J5.1 3.3V → 传感器 pin2 VDD；J5.2 GND → pin8；J5.3 SCL → pin7；J5.4 SDA → pin6。pin1/3/4/5 NC；近端 100nF 去耦。P1 为高压侧、P2 为低压侧，必须确认端口方向后再接管。电源范围 3.0–5.5V、工作电流典型 1.8mA；无最大工作电流保证，不能以典型值完成供电裕量审查。

A111 已有 4.7k 上拉。候选传感器板不再默认装另一对上拉，先测模块现有阻值、ACK 低电平与总线电容。新增支路必须重新核对总线预算（A111 工程目标总电容 ≤200pF），不能直接继承旧检查。此包只有连接合同，没有传感器子板 CAD/Gerber；勿凭此图直接下单。

## 量程与误差决策
±1kPa / ±5kPa 仅是厂商料号示例；还需供应商确认实际在产。范围优先依据风道实测最小/最大压力和误差预算选择，尚不采购。按 FSS=PMAX−PMIN 做工程估算：±1kPa 全跨度 2,000Pa，±2.5%FSS 为 ±50Pa；±5kPa 全跨度 10,000Pa，为 ±250Pa。需向厂商确认双向型号 FSS 定义及温度/安装条件。这不是满量程每一处都能达到 1% 吸力精度的证明。焊后偏移 ±1%FSS、1000h 稳定性 ±0.5%FSS 分别另列，不能直接视为随机噪声相加抵消。

压差、流量、吸尘效率是不同量。跨滤芯压差可能随堵塞上升；不得直接使用“压力比×100”作为原产品吸力百分比。先同时记录入口静压、滤芯前后压差、流量或可重复的吸尘结果以及电流/温升，确定与清洁/堵塞状态对应的关系。

## 软件交付及实际边界
control/pressure_decode.c 为自写的 V3.3 原始数据换算与失效清零代码。合同为完整读取 0x04..0x08 五字节，压力前三字节按有符号 24-bit / 2^21 × (PMAX−PMIN) 换算；不加 PMIN 偏置。使用有界 int64 运算，输出 milliPa，先精确检查量程再舍入；失败清除旧值，suction_valid 始终 false。温度两字节不在本轮解码，温度公式边界/校准系数需要另行核对。

已运行 ASan/UBSan，±5kPa 配置穷举全部 16,777,216 个编码，并用独立 long-double 参考检查范围、符号、舍入；另检查单向/双向零值、旧地址/旧版本拒绝、部分读取和失败后旧数据清除。Cortex-M0+ freestanding 编译对象 text=284B，仍依赖 __aeabi_lmul 与 memset；这是对象文件检查，不是完整固件链接或目标实测。

A111 软件 I²C 目前只支持写入：本轮未增加 repeated START / 读取 ACK-NACK，因此没有实际 MCU 传感器采集，更未解除风机输出锁。下一步读事务应为 START→0xB0→0x04→repeated START→0xB1→5 字节（前四 ACK、末字节 NACK）→STOP；需要真实引脚波形模型、超时/低电平/断线/重启测试以及完整目标链接后才可接板验证。

厂商文档未给出可直接用于安全判定的转换完成标志、最坏转换时间或五字节快照原子性保证。不能用总线 ACK 或“数值没变化”证明新鲜测量。采集必须保留传输完成时间和诊断状态；未确认更新时序、断线与失效行为前 measurement_valid/qualified 均保持 false，屏幕吸力显示 --%。

## 台架验证与成本闭环
measurement_plan.csv 提供四档×三种滤芯状态×两个取压位置的 24 行空表；其中阻力增加状态使用可控、可散热的阻力件，不按尚未确认的说明书堵死进出口运行两分钟。先以参考差压计与流量计确定取压点/量程，确认温升边界，再验证告警/学习流程。无样品时只能设计验证，无法填实测结果。

成本待报价项：传感器裸芯片或模块、100nF、取压接头/软管、防尘结构、装配/检漏工时、校准时间与夹具摊销。复用总线可少用一组 MCU 引脚，但不能推导整机一定更便宜。待真实报价与实测确定是否保留数字压力传感器，或采用其他可验证的方案。

未执行购买、工厂联系、生产下单、上电、刷机或物理测量。原品效果一致、原壳体装配、工厂 DFM 与成本接受均未关闭。

来源：https://cfsensor.com/product/xgzp6897d/ ；https://cfsensor.com/wp-content/uploads/2026/09/XGZP6897D-Pressure-Sensor-V3.3.pdf
