# A32 电磨唤醒 GPIO 配对评审

状态：本地 CAD / 固件验证通过；FABRICATION_HOLD。没有实机上电、功能等效或制造放行。

把控制板 U1 pin3 PC14 的 DRV_SLEEP_N 移到空闲的 pin6 PF1，原 PC14 改为明确 NC。板间 J1 pin9 及电机板接收端不变。只有这两个 MCU 脚的逻辑网络变化；其余网络的走线/过孔未改。封装、位置和器件数量不变，没有新增 BOM 器件。重新填充地平面后，原生 ERC / DRC / 未连接 / 原理图一致性检查均为 0。

重新导出 9 层 Gerber、PTH/NPTH 和贴装坐标。铜层及过孔相关层有真实变化，旧 A31 CAM 不能与 A32 源混用；焊膏、丝印及板框几何逐层比较未变。新增唤醒过孔数量、板文件与固件 SHA256 见 checks.json。0.5mm 外径 / 0.3mm 钻孔符合现有规则，但仍需工厂确认孔环与 DFM；没有修改设计规则来通过检查。

固件同步 GPIOF 时钟和 PF1 输出，在改变输出模式前预置低电平。实际 drill_safe_boot 的主机寄存器测试通过，两种初始 GPIO 状态及 PC14 未改均验证。旧 PC14 代码未通过新物理引脚断言。HSEON 或 HSEBYP 入口会进入等待，测试确认未改变 GPIO 或使能 GPIO 时钟。该映像要求冷复位的 HSI 运行；SystemInit 本身不重置时钟。未来时钟设计必须禁止 PF1 同时作为 OSC_OUT 和唤醒 GPIO。

ARM 映像已干净构建并通过静态向量/链接检查，电机、TIM1、充电和运行控制保持关闭。FOC 仅编译对象，未链接运行。寄存器模型不代表实测电平、负载、时序或电机运行。只允许 A32 板与 A32 固件作为同一评审配对；不要给 A31 PC14 板烧写 A32 PF1 映像。

原厂引脚依据：https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32g431cb.pdf （DS12589 Rev6，LQFP48 pin6 PF1）。本次不打包原厂 PDF。

未完成：真实手柄电机类型与额定参数、全板电平/电源/驱动时序审核、台架启动与带载、温升/EMC、结构尺寸和工厂 DFM、原产品同台效果对比。控制板仍是 165×79mm 台架候选，整机装配适配未证实。三款每款 1000 台整机成本仍待完整 BOM 与工厂报价；此前 90/111 只覆盖所选电机/吸尘/灯电源板，此控制板另有 24 个器件位置未计价。移脚不新增器件不代表整机成本已达标。
