# A91 电磨工程载板连接器候选及孔径审核

2026-10-10。CANDIDATE_MPN_COVERAGE_COMPLETE / FABRICATION_HOLD。

J1–J5 找到可按厂家资料复核的 2.54 mm 直插排针候选：

| 位号 | 候选料号 | 针数/排列 | 净需求，1000 块板 |
|---|---|---|---|
| J1 | Würth 61302021121 | 2×10 | 1000 |
| J2 | Würth 61300211121 | 1×2 | 1000 |
| J3 | Würth 61300311121 | 1×3 | 1000 |
| J4 | Würth 61300211121 | 1×2 | 1000 |
| J5 | Würth 61300211121 | 1×2 | 1000 |

三份官方规格已下载保存 SHA-256 并核对针数/间距；相关图已目视复核。来源：[2 针单排](https://www.we-online.com/components/products/datasheet/61300211121.pdf)、[3 针单排](https://www.we-online.com/components/products/datasheet/61300311121.pdf)、[20 针双排](https://www.we-online.com/components/products/datasheet/61302021121.pdf)。这些是当前工程载板的候选/询价基准，不是已锁定的最低成本整机连接器，也不包括配套插座、线束或最终机壳接口。

## 本轮新增装配发现

原生 PCB 实测名义钻孔均 1.0 mm。厂家推荐孔为 1.10±0.15 mm，现板名义值在这个范围内；但不能因此认为最坏公差配合已通过。厂家方针边长 0.64±0.15 mm，按理想正方形外包络，名义对角线约 0.905 mm，上限约 1.117 mm，大于现板 1.0 mm。

这是保守几何筛查，不证明每个实物针都如此，也未计针角倒角、成形、位置和 PCB 成品孔公差。因此 J1–J5 标记 HOLE_TOLERANCE_STACK_HOLD。下一步需要修改工程板孔径/本地封装并规定成品孔公差，或选公差更紧且匹配的候选；仍需工厂装配确认。不得将厂家推荐范围和理论对角线当作实际插装结果。

没有为了这次料号补齐改动 A90 PCB；同包板为基线快照。

## 额定电流与使用边界

上述规格名义额定电流 3 A、接触电阻最大 20 mΩ。它们不证明本板电源/电机相线通过电流、温升或插座组合验证。J2/J3 维持 CURRENT_TEMPERATURE_MATING_HOLD：真实 RMS/峰值电流、同时通电触点、实际插座/线径、压降和热点必须核对。独立关断阈值及 DRV 内部过流保护不能当作连接器电流资格证据。

J1/J4/J5 仍需线束针序、极性、插座配合、插拔与防误插核对。当前开放式排针不代表最终产品接口设计；J5 为台架 ARM 功能，最终产品复位交互仍待确认。

## 清单状态

68 个电气位号现在都有候选 MPN（R3 为 DNP，装配 67 个）。这个数字仅表示候选覆盖，不能表示全部元件已合格。候选 BOM 与千台净用量 RFQ 审核表均保留 NO_QUOTE 和制造未放行；没有实际库存预留、报价、向外发送或采购。净用量不含损耗、MOQ、税运、配套插座/线束及贴装费用，不能据此给出整机成本。

当前孔径问题、工厂 DFM、全部价格与有效电容/电流/热/母线瞬态仍有开放项。三款 20 项效果要求仍待实测。未打样、未上电；motor_run_permission=false。

verify_headers_A91.py 从板快照及厂家文件检查 5 个排针的焊盘数量、2.54 mm 阵列和 1.0 mm 孔径，再生成候选 BOM 和汇总表。复核只覆盖明确列出的几何和元件资料，非整个 PCBA 电气或功能认证。
