# A31 电磨控制板与电机板接口核验

状态：FABRICATION_HOLD。没有烧录/加电、线束实测、手柄负载或产品同台验证。

## 已完成的端到端逻辑与 CAD 配对

将已存在的紧凑台架控制板建立完整配对候选：原理图、PCB、项目、精确本地符号库。校正项目实例、封装库标识、网名/NC元数据和MCU数据手册字段；没有改变原电路、走线、焊盘或板形。新鲜KiCad ERC0、物理DRC0、未连接0、原理图/PCB一致性问题0。九层加工图与相同显式参数的新鲜源板导出几何相同，已重新导出钻孔和贴装坐标。

控制板J1与A29电机板J1的20针网表及实际PCB焊盘逐针匹配；MCU的48个封装引脚与网络对应记录在CSV中。RUN请求为MCU13脚PA5→接口10脚→电机板R5/Q1→DRVOFF；睡眠为MCU3脚PC14→接口9脚→DRV8316的nSLEEP；六路PWM和SPI/采样信号也逐针记录。此结果不验证连接器实物型号、面对方向、线束交叉或电平质量。

## 已完成的固件证据

保留电磨实际安全启动函数源码，在主机寄存器模型中检查PA5 RUN低、PC14睡眠低、六路PWM低、PA12充电使能_N高。覆盖全零和先前不同寄存器状态，并检查其他GPIO模式未改变。测试桩使用ST头文件的真实寄存器结构/位定义，替换MMIO指针/核心屏障；仅从测试翻译单元移除不会被调用的无限等待main入口，boot函数内容相同。

Cortex-M4静态镜像重新编译、链接和结构校验通过，保留源码、依赖、ELF/BIN/MAP及构建记录。电机/充电输出未启用，TIM1仍未初始化，FOC对象只编译不链接到该镜像。本轮通过不代表电机能运转。

## 新发现的唤醒驱动条件

PC14属于原厂限制输出组：负载30pF、速度不超过2MHz，并禁止用作电流源。DRV8316的nSLEEP输入电容指标已经是30pF，尚未计入板间线束和走线。故不能直接把当前PC14推挽唤醒输出判定为已合格；需要调整到常规GPIO或缓冲电路，再实测时序/电平。当前安全镜像只将睡眠拉低，此门槛仍阻止可运行控制固件放行。

## 完整成本范围

本轮另列控制板24个位号、每款千台用量24,000个器件位号，全部工厂价格留空。此前90/111仅覆盖电磨电机板、吸尘器板和灯电源板三个所选板的条件候选，并非三款完整整机BOM覆盖率。控制板、充电板、显示/灯阵列、手柄/风机/光源、结构件、装配与测试仍需纳入整机成本。不能用这三个板的覆盖率作为整机可量产或低成本结论。

本包为控制板配对与接口评审增量，当前电机板继续A29，吸尘器CAD继续A29、关断诊断固件A30，灯板继续A24。控制板165×79mm仅为台架紧凑候选，未证明适配原产品壳体。三款功能效果一致和落地级目标仍未完成。

原厂依据：https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32g431cb.pdf 第45页封装图、第60页PC13/14/15限制；https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8316.pdf 第10页nSLEEP逻辑与输入电容。物理读数继续NOT_RUN。
