# 电磨 DRV8316 RUN-GATE 修订候选 A1

状态：隔离工程候选；KiCad DRC 与引脚网络比对通过；样机电气验证未完成；未释放制板或量产。

改动：新增 R15=10k 1% 从 DRV_AVDD 上拉 DRVOFF。DRV_RUN_REQ 有效时，Q1 下拉 DRVOFF；MCU 未上电、RUN_REQ 无效或 Q1 栅极低时，R6 默认下拉 Q1 栅极，R15 将 DRVOFF 拉高以关闭 DRV8316 六个功率 MOSFET。原 2A 左右的原型限流设定不变，必须以真实手柄测量确认。

验证结果见 drill_motor_run_gate_r1.validation.json、DRC 报告和 net_parity JSON。ERC 的 42 条均来自 CLI 环境缺少 Project 本地符号库别名，0 errors。BOM_motor_RUN_GATE_A1_candidate.csv 已新增 R15；1000 台电磨增加 1000 只该电阻。LCSC C98220 当前 1000+ 阶梯目录价快照为 US$0.0028/只；正式工厂报价仍未取得。

先不要把本候选解释成已通过样机、DFM、法规或量产审核。样机上需做 DRVOFF 波形/故障停机、启动与堵转电流、限流、温升、速度/扭矩和 A/B 效果测试。
