# A34 电磨母线采样分压条件候选

状态：CAD原生检查通过；FABRICATION_HOLD。仅移除一个已发现的静态采样范围冲突，没有整机电压或功能放行。

电机板R13从100k1%改为240k1%，R14仍22k1%。YAGEO候选RC0603FR-07240KL原厂单页确认240k、1%、0603、0.1W@70℃、75V及±100ppm/℃。不增加器件数量、不改封装与布线；工厂价格未取得，不能宣称价格相同或整机成本已达标。

原生ERC0、DRC0、未连接0；4项原理图一致性提示仍仅为PCB独有安装孔。全部引脚网络相同，铜线/过孔/地平面字节一致。9层Gerber几何、PTH/NPTH孔坐标和数值贴装位置逐项比较未变。贴装料值与BOM已更新，旧100k料单不可用来装A34。

按电阻各1%在室温静态计算，35V算例的ADC端最大约2.99323V，低于假设3.135V参考下限。此处35V来自驱动芯片审核范围，只用于证明分压修正效果；不代表35V整板额定值。温漂、老化、真实VDDA、瞬态和MCU未上电注入均不在此静态结论内。

分压更高降低ADC分辨率：3.3V/12bit算例约9.6mV母线/LSB，旧版约4.47mV/LSB。名义等效源阻抗约20.15k、10nF滤波时间常数约0.202ms；测量误差、采样保持充电与保护响应必须验证。ST DS12589 Table61在60MHz/12bit/640.5cycle条件给出慢通道最大33k源阻抗，作为后续采样时间候选依据，不代表ADC实现或实测已完成。

当前A33固件仍仅硬关闭启动，没有实际母线ADC采样、换算和过压关断链。不能声称过压保护已经接通。未来软件换算必须使用262/22及校准后的VDDA；硬件分压不是过压保护器，22V驱动OVP也不能替代MCU输入保护。参考电机、电池串数和母线再生能量未确认；决定整机范围时需要同时审核电容额定值、驱动OVP、TVS/吸能和电池路径。

当前配对：A34电机板 + A32 PF1控制板 + A33硬关闭固件；控制板/固件未修改。90/111候选身份覆盖仍只适用于所选电机/吸尘/灯电源板，不含控制板24个位号及其余整机。千台RFQ重新按MPN聚合，价格继续留空。本轮没有下单、联系供应商、解锁或上电。

依据：https://yageogroup.com/download/specsheet/RC0603FR-07240KL ；https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32g431cb.pdf 。本地原厂电阻PDF仅记录SHA256，不在ZIP分发。计算细节、假设及未证事项见checks.json。
