# A86 电磨独立关断 PCB 本地复核

状态：LOCAL_REVIEW_PASS / FABRICATION_HOLD。日期：2026-10-10。

A85 的关断原理图已接入 A82 电磨工程验证板。新增 29 个器件（9 个 IC、7 个电阻、12 个电容、1 个台架 ARM 接口），完成两层布线。此候选用于工程复核，未下单、未送厂、未上电，不能据此声明可以直接生产或与原产品效果一致。

## 本地检查

- KiCad 原生 ERC：0 错误、0 警告。
- KiCad 原生 PCB DRC：0 违规、0 未连接。另有 4 个原有 MH1–MH4 安装孔的 extra_footprint 原理图一致性提示，未隐去。
- 独立 PCB 读取：240 个电气焊盘的网络与原生导出网表完全一致。
- 原有 43 个器件的焊盘位置、尺寸、形状、钻孔不变；R5.1 网络按设计改成 DRV_RUN_GATED，其余原焊盘网络不变。
- 原有非 RAW RUN 的 654 个走线/过孔对象精确保留；当前共 1018 个。旧 RAW RUN 铜箔 20 个先移除，仅恢复 J1–J4 间的 7 个，避免原请求绕过关断逻辑直接到 R5。
- 53 个网表网络检查、8 类故障的稳定数字事件模型、4 个故意错误接线的拒绝检查通过。它们不证明模拟响应时间、亚稳态、上电或实物保护效果。
- 板图已目视复核，板框保持 180×80 mm。它是工程载板，尚非最终整机尺寸；未完成机壳安装、线束、散热和装配评审。

## 封装修正

U5 改为 SN74LVC1G74DCTR，DCT SSOP/SM8 0.65 mm 间距。按 [TI 数据手册](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74lvc1g74.pdf) DCT0008A 4220784/D（10/2025）焊盘图建立本地封装：焊盘 1.1×0.4 mm、行中心距 3.8 mm、同排间距 0.65 mm。原 DCU 封装的焊盘间隙不满足现板 0.2 mm 规则，因此换封装；未放宽规则。自建封装仍需工厂核对制造、贴装及钢网，未获 DFM 接受。

## 仍需关闭的门槛

1. 打样放行：完整 BOM 料号、采购可用性和报价；工厂 PCB/PCBA DFM；连接器/机械与装配复核；受控样机测试方案。无实物校准不妨碍准备首次工程打样，但这些打样前项目尚未闭合。
2. 电机上电：功率级、关断链路、故障脉冲与锁存、双电源慢升降、ARM/RUN 时序、实际电流阈值和响应延迟实测合格后才能授权运行。当前 motor_run_permission=false。
3. 功能等效：三款共 20 项原产品要求仍全部 NOT_VERIFIED；必须由样机及参考数据进行实际验证。
4. 成本：以每款 1,000 台、整机成本优先为原则。新增 9 个 IC 的保护架构未获得采购报价，尚不能声明成本目标已达成。工程载板尺寸亦不代表最终量产 PCB 成本。

独立于 MCU 执行的关断链路仍共享 DRV 电流采样、增益、参考和电源；并非覆盖所有共因故障的独立传感保护。A84 阈值预算不等于实测 2 A 保证。台架 J5 ARM 接口不等于最终产品交互。固件沿用 A83 默认关闭候选，未因 A86 自动授予 RUN/PWM 权限。

## 文件使用

drill_motor_a85_cutoff 文件名为沿用的工程名称，其当前内容为 A86；请以本包 SHA-256 为准，避免与 A85 源混装。verify.py 只检查原理图/数字模型；verify_board.py 检查本地 PCB、网表、原几何及 DRC。place_board.py 仅为布局阶段脚本，会覆盖 PCB，不可对本包最终板直接执行。route_last_run.py 为最后一段连接的阶段记录，也不应重复执行到最终板。

本包不作为工厂生产释放或原产品等效认证。
