# 三款 PCBA 本地复测与实机门槛｜A19

日期：2026-10-10。目的：记录本轮本地复测、构建版本边界和下一阶段实机门槛。目标仍是三款各 1,000 台场景下尽量降低整机量产成本，同时与参考机逐项做 A/B；本文件不构成量产放行。

## 本轮结论

| 产品 | 本轮复测结果 | 当前可声称范围 | 仍未完成 |
|---|---|---|---|
| 电磨 | `verify_candidate.py` 通过主机合成测试、ASan/UBSan 和 STM32G431 诊断镜像静态检查；合成正转 48,994.8 rpm、反转 −44,996.1 rpm。A1 PCB 留存 DRC 0、未连接 0、引脚网络差异 0；ERC 有 42 条本地 `Project` 符号库别名警告 | 算法候选、安全启动诊断镜像及电机板静态 CAD 检查有通过项 | 原机电机/电池拓扑、驱动引脚映射、启动/负载转速、续航、振动温升、结构与整机效果均未验证 |
| 吸尘器 | `verify_candidate.py` 通过遥测、风机策略/堵转测速、输出锁止主机测试和 STM32G030F6P6 链接静态检查。A0 PCB 留存 DRC 0、未连接 0；独立 164 个器件脚映射无差异，但原理图对照仍有 217 条警告，ERC 有 48 条本地库别名警告；风机电源/PWM 硬锁关闭 | 采样、VREFINT 校准与失速策略候选通过软件检查；板级几何 DRC 无记录违规 | 风机接口/额定值、风量捕集、噪声、温升和故障关断实测未完成；原理图对照警告未闭环；不得解除 OFF 锁 |
| AI 美甲灯电源板 A2 | 当前 PCB 焊盘网络复核通过：85 pads、0 网差异、0 未连接；A2 本地回执为 DRC/ERC 0 项 | 仅限 LMR51450 5V 电源板 CAD/网络映射；C5/C6 电容降本候选可进入受控 EVT 审阅 | 本机负载/瞬态/有效电容/热/EMI 未测；A2 不含摄像头、AI、显示、LED 驱动和整灯控制 |
| AI 美甲灯控制固件 | v1.40 源码干净重编译通过；STM32G030F6P6 镜像静态校验通过，bin SHA-256 `3f5d47b8eefb9709e868eadf579d980bd5829e59082c8477386593027a212c8e`；本轮 UART TX queue 主机 ASan/UBSan 测试通过 | UART队列、UI wire/ACK 与策略符号已链接 | LED 输出、保护器配置/使能和运行控制仍关闭；没有真实灯具/LED 负载验证 |

## 成本边界

成本按每款 1,000 台继续筛查，但现有公开目录锚点只覆盖少数选定器件，不是完整 PCBA 报价或整机成本。灯板 A2 的 33µF 电容方案在当前代理目录价下比 100µF 代理基线低约 US$1.36–1.71/板；这只是电容行的理论筛算，尚未计入贴片、良率、替代料验证、热/纹波整改或系统级影响。吸尘器 MOSFET 替代料仍未批准；全部三款完整 BOM、板厂 DFM 和千台工厂报价仍缺。

## 证据解释

- 电磨与吸尘器本轮重新运行的是主机/目标链接静态验证脚本。通过不等于电机或风机接入实物后能达到页面性能。
- 电磨与吸尘器 PCB DRC/网络/ERC 结果来自当天留存的 CAD 回执；本轮未重新运行 KiCad CLI。电磨 42 条 ERC 警告为本地符号库 alias 配置问题；吸尘器 48 条同类警告及 217 条 schematic-parity 警告仍需在匹配工程库中复核。
- 灯 A2 本轮重新生成了网络映射回执并重算最终状态；DRC/ERC 计数来自本地保留的 A2 报告文件，本机没有 `kicad-cli`，因此本轮没有重新执行 KiCad DRC/ERC。
- 灯控制固件本轮从 `work/v1.40-integration-2026-10-09` 源码重新干净构建，STM32G030F6P6 ELF/BIN/map 与静态映像校验均生成；flash 13,512 B（32 KB 的 41.24%），RAM 2,680 B（8 KB 的 32.71%）。UART TX queue 用 Clang ASan/UBSan 独立主机测试通过。上次空间不足导致的本地重编译缺口已清除。
- 参考样机和候选样机均未到位；三款功能等效状态统一为 `NOT_RUN_NO_SAMPLE`，制造状态统一保持 `FABRICATION_HOLD`。

## 下一道可执行门

1. 用户方工程师/工厂收到样机后，按 A11 登记每款 1 台参考机与 3 台候选机，记录铭牌、PCBA/固件实装版本、SHA-256、线束和实测波形。
2. 先冻结电磨电机与电池规格、吸尘器风机/PWM/测速接口、灯具各电源轨和模式负载；接口不匹配时先出变更单，不用转接线强行上电。
3. 完成实机安全预检和 A/B 台架测试；只有通过后才审核板厂 DFM、冻结完整 BOM、获取千台阶梯报价并更新整机成本表。
4. 只有样机测试、DFM、成本与可靠性门均通过，才讨论试产/量产放行。本轮不解除任何输出安全锁。

## 状态

候选软件与局部 CAD 有通过项；灯控制固件现已完成本地干净重编译，但镜像仍强制关闭 LED 输出/运行控制。三款参考机和候选样机仍未登记到货，实机效果 A/B 未开始；完整 BOM、工厂报价和量产放行未完成。`NOT_RUN_NO_SAMPLE` / `FABRICATION_HOLD`。成本覆盖增量见 A18 BOM 审计包。
