# A101 原机手册与操作逻辑核对

日期：2026-10-10。范围：三款项目中的电磨需求补充与按键命令候选。未改动 A83 实际目标固件，也未改动 A92 板卡；没有下单、烧录、通电或物理验证。

## 本次完成

从原电磨商品页关联的厂商手册读取并截图核对印刷页 2–5、7。手册文件哈希与来源见 requirements_refresh_A101/manual_evidence_A101.json。PDF 为单页多语言拼版，不能把拼版面板数量当作 PDF 页数。

确认初学者上限 30,000 rpm，Onail 上限 50,000 rpm；原候选 30,000 rpm 不再属于无来源的工程猜测。主机单击启停、双击换向、三击模式；手柄单击启停、双击换向。显示数值 50 对应 50,000 rpm，并有开机及关机/休眠充电图标。

新增 drill_click.c/h，输入为消抖后的按键释放边沿，仅输出命令请求，不产生电机使能。主机与手柄分别计数；无效连击拒绝；支持取消和 uint32 时钟回绕。主机测试以 -Wall -Wextra -Werror、AddressSanitizer、UndefinedBehaviorSanitizer 通过。450ms 连击窗口为候选参数，手册未规定，不可宣称与原机手感一致；单击延迟也不能作为紧急停机路径。尚未接入 GPIO、LCD、旋钮、手柄通信或电机控制。

新增 21–24 四项验收要求，原 20 行完整保留其历史描述，所有 24 行仍为 NOT_VERIFIED。新增模式、双端操作、输入/电池/充电显示、机械外形要求。24 不是声称穷尽所有原机要求。

## 对硬件的影响

手册电池规格 11.1V、2150mAh/23.865Wh、充电上限12.6V，支持3串锂电候选方向，但未确认实际电芯、BMS或容量/续航。输入为 Type-C、5–9V DC / 2A，不能仅因接口外形推断 PD/QC 协议；需审计现有充电架构在5V和9V下能否工作及输入电流限制。

主机外形171×68×40mm；手柄φ21×135mm。现有180×80mm电机工程载板大于主机外形，不能装入目标外壳。外尺寸也不是PCB净空，须先做电池、显示屏、旋钮、接口、线束与散热堆叠，再设计产品板。当前载板用途为台架验证。

手柄连接器图示不能确定内部电机类型、相线、按键协议或引脚定义；当前3相驱动候选仍须匹配实际手柄。不得从Type-C外形直接给相线接线。

## 打样与剩余工作

A95 CAM 是工程载板审查资料，可用于工厂DFM与询价；器件供应、孔位/工艺确认和装配复核完成后可以制作台架样板，不必等效果验证完成再制造第一块验证板。当前没有工厂接受或生产下单记录，不能宣布已投板。

本次代码是可编译的UI候选，不是整机已走通。电磨下一步为充电架构核对与运行适配器；工程样板上测A100算时、实际电机参数/电流和保护，再闭环运行。吸尘器仍需实际风机规格与捕集/噪声台架；灯仍需相机、61路光输出、光学标定及固化验证。三款均未取得与参考机效果一致的物理证据。

## 现有充电软件核查

A83 charge_manager.c 已有5V/9V源状态候选解码、2000mA产品输入上限，90%裕量后最大编程输入限流1800mA，候选充电电流上限1000mA。这与手册电压/电流范围方向一致，本次未改动。现有 test_charge_manager 使用 ASan/UBSan 重新通过，含源解码、量化、关断及6条写失败路径。该结果仅为主机软件验证；HUSB寄存器解码、实际协商、电池电压/充电配置、5V升压热表现与关机充电显示尚不能据此宣布通过。USB PD仅为候选设计选择，手册没有规定PD协议。
