# A69 当前灯板 3.3V 电源支路合并

状态：电气设计与本地 CAD 候选通过；FABRICATION_HOLD；没有实物上电或效果验收。

## 本轮发现及修复

当前 A43 电源网表在 CTRL_3V3 上只有 J2 和 INA180 供电脚，没有稳压输出。A39 安全板和 A59 LED 驱动板也未提供该电源。旧 A2 控制电源支路曾存在于另一条开发分支，却未并入本轮采用的 LMR51450 电源版本；不能用旧 A2 的存在证明当前整机可以供电。摄像头 UART 插头也不应被假定成该电源来源。

本轮把旧支路并入 A43 成为 A69：U4 AP2112K-3.3TRG1，VIN1/EN3 接 SYS_5V0_ALWAYS_ON，GND2 接地，VOUT5 驱动 CTRL_3V3，NC4 明确不连接；C15/C16 为输入/输出 1uF 10V X7R0603 候选。C14 保留原 INA180 去耦职责。连接与器件脚位依据 Diodes AP2112 DS39724 Rev2-2：https://www.diodes.com/datasheet/download/AP2112.pdf 。精确电容 MPN、容差/温度/直流偏压后的有效容量仍待锁定。

新增 3 个封装、21 段走线、6 个过孔；程序比较确认 A43 原有封装、走线和过孔逐 UUID 的记录均保留。新增走线使用背层绕过检测线，未降低原有规则。5V 与 3.3V 两域没有互短。

电源 J2 ↔ 安全 J3 五对、安全 J2 ↔ 驱动 J1 前六对、电源 J3 ↔ 驱动 J1 的7/8脚两对，共13对连接由现有网表核对。CTRL_3V3 与驱动 VDD_3V3 按明确跨板连接建立同一电源域；没有以名字相近代替接线定义。cross_board_connections.csv 是候选接线表，不证明线束已经制造或测试。

## 验证及边界

KiCad10原生 ERC0、DRC0、未连线0；四条原理图一致性提示仍是 C9/C10/D1/R5 既有 DNP 缺失封装。没有宣称一致性全0，也没有隐藏这些提示。96个板上焊盘的网表映射通过，新增 U4 脚位、电容供电路径以及旧电路节点映射全部核对。新增器件值/库标识及 NC 元数据已与原理图对齐。正面贴装坐标已重新导出；未继承旧版本坐标当作新版本资料。

AP2112 数据手册推荐 VIN2.5–6.0V；600mA 器件指标不是此板的已验收电流。5V降至3.3V，在50/100mA下仅算术耗散为85/170mW；用184°C/W的手册条件粗估升温约16/31°C。这些不是整机热测试或通过限值。摄像头需独立5V供电，不纳入3.3V负载。安全逻辑、三个PCA9956B及INA180与外部IR传感器的总电流、启动峰值、5V过冲、3.3V跌落/噪声、线束压降和实际温升仍需验证；若不满足，替换稳压拓扑并复核成本。

千台成本增量明确为3个SMD位；价格列留空，尚未有供应商报价，不能引用旧目录价作为当前千台整机成本。选用此前候选分支的简单稳压器减少新增电源方案开发工作，但不是已证实的最优整机成本。

固件仍为 A68，输出许可未接通。控制电源 CAD 修复不等于原产品功能效果已一致，三款20项实物要求仍0项已验证。下一步是控制电源负载/启动验证、完整运行控制、视觉闭环与整机样板效果对照。没有采购、工厂发送、Gerber/CAM制造放行、烧录或通电。

## 可重现资料

可编辑原理图、PCB、项目本地库、A43比较基线、A39/A59网表、新增BOM、接线表、贴装坐标、原生报告和脚本随包提供。run_native_checks.sh 可复跑检查。完整重建依次运行 add_rail_schematic.py、KiCad Python add_rail_to_board.py、导出 netlist.xml、KiCad Python align_new_metadata.py、run_native_checks.sh。新增铜箔 UUID 由 KiCad 创建，完整重建不要求这些新 UUID 相同；电路、旧记录保留和规则检查必须相同。交付包解压后已独立复跑原生检查及 verify.py。
