# 电磨电机板 DRVOFF 关断修订与 1k 成本增量核验 r0.1

日期：2026-10-10（Asia/Shanghai）  
状态：隔离工程候选；静态检查通过；未释放制板或量产。

## 结论

当前电磨电机板原理图少了 DRV8316 的 DRVOFF 上拉。A0 网表里 DRVOFF 仅连接 Q1.3 与 U1.21，不能靠现有电路保证 MCU 未运行时驱动关断。A1 候选增加 R15=10k 1%，由 DRV_AVDD 上拉 DRVOFF；Q1 在 DRV_RUN_REQ 有效时把该脚拉低。R6 保持 Q1 栅极默认下拉。此修正与原设计说明中的意图一致，并采用已在电磨 BOM 中出现的 10k/0603 候选料号，以控制料号种类。

## 网络与板级证据

- DRV8316 数据手册说明 DRVOFF 拉高会关闭全部六个 MOSFET：[TI DRV8316 数据手册](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8316.pdf)。
- A1 新鲜导出的网表确认 R15.1 接 DRV_AVDD、R15.2 与 Q1.3/U1.21 同属 DRV_OFF。
- KiCad 10.0.6 DRC：0 violations、0 unconnected items。
- 原理图与 PCB 独立引脚/网络比对：PASS；135 个已连接引脚无网络差异，4 个机械安装孔为预期仅板端项，2 个原理图显式未连接脚保持未连接。
- ERC：0 errors、42 warnings。42 条均为 CLI 环境缺少本地 Project 符号库别名配置的 lib_symbol_issues；没有电气错误。后续可补齐库表以消除环境警告。
- 已检查 A1 原理图渲染，版面标注已从 A0 改为 A1 RUN-GATE FIX，R15 与电源/关断网络标注可见。

候选原理图 SHA-256：eb6cd692a155887b189e97b35345e5f7ed883d2683fb3d159780de3a0e7a49ac  
候选 PCB SHA-256：b68633b805299b29ddeb32754441d5589b765a5dcb53fdd7acd81ff3cfa8dd07  
本次网表 SHA-256：c8b2d1024accff32c51c2133bd5daa6d099d3482a195fbd334fb0f41a2480005

## 1,000 台成本影响

- 每台电磨增加 1 只 0603、10k、1% 电阻；每款 1,000 台的增量需求为 1,000 只（不含工厂备料/损耗）。
- LCSC 料号 C98220 的公开页面在 1,000+ 阶梯显示 US$0.0026/只，故该新增位号目录价算术小计约 US$2.60/1,000 台；页面当日显示约 5,990,700 只库存，库存/价格会变化。候选沿用已用于 R3/R8/R9 的 RC0603FR-0710KL，仍未冻结 AVL，目录价不等于正式工厂报价或可锁定采购价。[LCSC 料号页](https://www.lcsc.com/product-detail/C98220.html)
- 用户已明确无需估算运费，因此本核验不计算运费或结账总价。
- 最新 R9 被动件公开目录价仅覆盖所选低成本被动件子集：电磨 US$0.1741/台、集尘器 US$0.0246/台、AI 灯 US$0.2032/台；加上本次 R15 目录价后，电磨该子集约 US$0.1767/台，三款各 1,000 台的被动件子集合计约 US$404.50。这不是完整 BOM、PCBA 或整机报价，且不含装配、其他料、治具、损耗、税费和正式供货条件。R9 数据源：factory_quote_inputs_v140/passive_mpn_candidates_r4/.../08_低成本被动件候选r4映射与限制.json。

## 三款固件静态构建

灯具 STM32G030 目标镜像重新构建通过，binary SHA-256：d3302bb7f243920f6b5c3b3ae43b679a9329eb3cc8800ccba03528cf3bb80ba9；输出保持关闭，运行控制未启用。  
电磨 STM32G431 目标镜像重新构建通过，binary SHA-256：49696b89e8a185febb870be8939da9d6226ab3ee2d46d4225d7030c70c883682；电机/充电输出关闭，TIM1 未初始化；FOC 算法只编译成独立对象，未链接进安全镜像。  
集尘器 v1.40 STM32G030 目标镜像重新构建通过，binary SHA-256：986862985e684f2d3b81b9f5d50897902cbbf4e99613448ccd15c375cdbf660a；风机电源和 PWM 仍被硬锁关闭，因此该镜像不是可运行产品功能固件。

v1.39 全量主机回归 23 个测试二进制通过；v1.40 吸尘器关断确认增量回归 20 个测试二进制通过。静态固件构建不证明板上 GPIO 电平、风机/电机、灯珠、通信或安全响应已实测。

## 仍需样机与工厂完成

1. 用户方工程师/工厂用实际电磨手柄核验 DRVOFF 上电、复位、RUN_REQ 拉高/拉低、通信/MCU 故障时的引脚波形与电机停机。
2. 同一手柄测启动、运行、堵转电流、限流点、驱动温升、速度/扭矩曲线、制动与反转；当前约 2A 限流只为原型估值。
3. 按《三款参考机同台 A-B 测试作业书 r0.3》完成电磨、集尘器、光疗灯与各自参考机的台架对比；无读数、仪器记录和参考机版本记录的指标保持 NOT_RUN。
4. 由工厂以每款 1,000 台同范围回填完整 PCBA/整机报价、MOQ、装配、测试、NRE、良率与交期；当前仍无整机量产成本承诺。

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